ماژول TCRT5000 یکی از سنسورهای پرکاربرد در پروژه‌های الکترونیکی و رباتیک است. این ماژول به عنوان یک سنسور نوری عمل می‌کند و قادر است فاصله و وجود موانع را تشخیص دهد. این سنسور از یک LED مادون قرمز و یک فتودتکتور تشکیل شده است که به طور همزمان کار می‌کنند.