ماژول ADXL345 یک شتاب‌سنج سه‌محوره با دقت بالا است که توسط شرکت Analog Devices طراحی و تولید شده است. این ماژول قادر است شتاب را در سه محور X، Y و Z اندازه‌گیری کند و از طریق پروتکل‌های ارتباطی I2C و SPI با میکروکنترلرها و سیستم‌های دیگر ارتباط برقرار کند